一、西安市智能康复人机共融与控制技术重点实验室
重点实验室(以下简称实验室)主要采用新一代信息技术开展多学科交叉研究,旨在突破智能康复领域面临的技术瓶颈。期望提升康复机器人在实际应用中的性能与智能化水平,形成一系列具有自主知识产权的原创技术成果,推动康复机器人产业的快速发展,解决我国康复机器人中高端市场被欧美品牌垄断的问题,促进康复医疗信息化的进步,提升全民健康水平。
二、研究方向:
非结构化环境下的智能控制技术、柔性结构动力学分析与计算、人机交互式智能康复监测与评估。
三、教师及科研团队主要成员
公茂果,博士,教授(二级),博士生导师,西安电子科技大学人才工作办公室主任、计算智能研究所所长。陕西省重点科技创新团队负责人,国家“万人计划”科技创新领军人才,享受国务院政府特殊津贴。获“国家高层次人才特殊支持计划”科技创新领军人才、科技部中青年科技创新领军人才、国家优秀青年科学基金、霍英东青年教师奖、中组部青年拔尖人才、教育部新世纪优秀人才等。主持国家重点研发计划、国家863计划、国家自然科学基金等30余项课题。发表论文200余篇,被引用17000余次,H-index引用指数70+,连续多年入选中国高被引学者,授权国家发明专利30余项,获国家自然科学奖、教育部自然科学奖等省部级以上科技奖励5项。担任《IEEE Transactions on Evolutionary Computation》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》等期刊编委,第七届IEEE云计算与智能系统国际会议、第十/十一/十四届生物计算理论与应用国际会议等程序委员会主席,中国人工智能学会理事、杰出会员、青年工作委员会主任等。
谢飞,男,教授,博士生导师。协同智能系统教育部重点实验室副主任,获陕西青年科技奖,陕西青年五四奖章,陕西省中青年科技创新领军人才,陕西省科技创新创业人才,陕西省秦创原引用高层次创新创业人才,陕西省最美三秦青年科技之星,陕西省秦创原“科学家+工程师”人才队伍负责人等称号。主持国家及省部级科研项目15项,包括国家重点研发计划课题,国家自然基金面上项目,陕西省重点研发计划(重点产业链)项目,中央军委科技委国防科技重点实验室基金等项目。在IJCAI(CCF-A类会议),KBS(中科院1区)等国际期刊和会议上发表论文30余篇,授权国家专利30余项。
许鹏飞,男,教授,博士生导师。入选陕西省青年科技新星,陕西省高校科协人才托举计划资助。目前已在iScience(Cell子刊)、IEEE TPAMI、TIP、TIFS、IJCAI等计算机视觉领域的高水平期刊和学术会议上发表或录用论文53篇,其中在计算机视觉领域CCF确定的A类期刊或会议上发表论文8篇。申请发明专利19项,其中授权11项。主持国家级、省部级项目11项。
乌伟,博士,教授,硕士生导师,CCF会员,陕西省计算机学会工作委员会委员,西安市科协科技智库专家。
罗永健,博士,教授,硕士生导师,军队育才金奖获得者,陕西省计算机学会高级会员,主要研究方向为:智能信息处理、无线传感器网络和空地一体化组网运用。
李建全,博士(后),教授,中国数学会生物数学专业委员会委员。
夏斌湖,博士,副教授,硕士生导师,主要从事3D打印设计与仿真、人工智能算法方向研究。陕西省工业与应用数学学会会员,获陕西省高等学校科学技术研究优秀成果一等奖。
杨凯,博士(后),副教授,硕士生导师,中国计算机学会会员。研究方向:网络与信息安全。
王和旭,女,副教授,西安外国语大学研究生校外导师。先后入选陕西省青年科技新星,陕西省科协青年人才托举计划项目。主持并参与各类国家级和省部级项目10余项,包括国家自然科学基金(青年)项目,教育部产学合作协同育人项目,陕西省重点研发计划(重点产业链)项目,陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目等。获教育教学成果奖全国三等奖1项,担任国际AEIC委员会委员。指导学生获得第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛陕西省铜奖1项。
范小娇,博士,副教授,硕士生导师。主要研究方向为新进纳米器件,物联网技术应用。
马俊,博士,副教授,主要研究方向为地图智能化设计、海洋工程。
四、西安市智能康复人机共融与控制技术重点实验室在研项目
1、基于深度时序特征的的面瘫识别及自动分级评估方法研究
项目面向面瘫自动诊断的应用需求,引入深度学习的理论和方法,设计能够学习更本质面部特征的深层非线性网络结构;结合可见光和深度视频数据更全面地分析面部运动细节特征。本项目研究为面瘫病症的临床诊断、病情严重程度的自动评估提供先进的理论、方法和技术支持,并为其他类似病症的诊断、医疗智能化奠定基础。
2、多模态医学数据的处理及辅助诊断系统设计
本项目依托于陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目和西安市智能康复人机共融与控制技术重点实验室,该系统能够获得带有标注信息的增广影像数据,降低数据标注成本,解决目前辅助诊断数据存在的边界模糊及多尺度,模态特征维度不平衡的问题。